大功率直流電源目前采用較多的有：晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對(duì)于千瓦級(jí)的晶體管功放使用的較少?？煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)60～70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，但因當(dāng)時(shí)的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機(jī)放大機(jī)是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的功放裝置，因其控制簡(jiǎn)單，結(jié)實(shí)耐用，目前的新型號(hào)的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。
過(guò)流過(guò)載保護(hù)電路的敏感元件最好設(shè)計(jì)在靠近電機(jī)的直接控制部分，但這里的電流很大，使設(shè)計(jì)有一定的困難。常用的熔斷器、熱繼電器等器件，往往因其升溫到動(dòng)作完成須有一定的時(shí)間，使其對(duì)瞬間就損壞設(shè)備的故障不能起到保護(hù)作用。例如曾經(jīng)因某型號(hào)雷達(dá)跟隨器的運(yùn)放失效而使電容充電時(shí)間加長(zhǎng)，平常還不容易發(fā)現(xiàn)此類故障，從而使測(cè)角元件雙通道電感移相器的粗精糾錯(cuò)部分出錯(cuò)，因此輸出的天線角度值疊加了一個(gè)粗大誤差。
直流電機(jī)的額定過(guò)載線，如果不外接專門(mén)的限制斷路器件，則額定線僅僅是在圖上畫(huà)出的，傳遞函數(shù)中并無(wú)此飽和線，頂多也就是超過(guò)此線后線性度可能有所降低。而交流電機(jī)的額定過(guò)載線卻是實(shí)實(shí)在在的存在，一旦超過(guò)此線則系統(tǒng)立即停止。因此，一來(lái)可靠的保護(hù)了系統(tǒng)不會(huì)損壞，二來(lái)設(shè)計(jì)時(shí)要注意這個(gè)區(qū)別，尤其是不能隨便停機(jī)的系統(tǒng)，電機(jī)的功率要有足夠的余量。
因系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益在兩千倍以上，當(dāng)隨動(dòng)系統(tǒng)判斷到這個(gè)大失調(diào)角時(shí)，以最大的加速度達(dá)到最大的速度，去追趕這個(gè)失調(diào)角，從而使電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)突然判斷反轉(zhuǎn)，這不但很容易引起永磁電機(jī)退磁使性能降低，當(dāng)時(shí)還使減速機(jī)徹底損壞，但是這時(shí)熔斷器、熱繼電器等無(wú)一動(dòng)作?，F(xiàn)在采用數(shù)字計(jì)算機(jī)可以較容易的判斷這類現(xiàn)象，但因干擾、通訊等原因，不能將此類寶完全押在計(jì)算機(jī)上。
